Matrix4

decompose

주어진 matrix를 분해하여 postion, rotation, scale 값으로 출력합니다.
아래는 새로운 메트릭스에서 기존 matrix(object.matrixWorld)를 copy하여 각각 _position, _rotation, _scale 로 변환하는 예제입니다.

new Matrix4()
  .copy(object.matrixWorld)
  .decompose(_position, _rotation, _scale);

invert()

Matrix4.invert() 메서드는 주어진 4x4 변환 행렬의 역행렬을 계산하는 데 사용됩니다. 역행렬은 여러 가지 목적으로 사용되며, 여기에는 이전 변환을 취소하는 데 필요한 변환을 계산하는 것(예: 모델의 방향을 반전하는 경우)과 충돌 감지와 같은 계산을 수행하는 것이 포함됩니다.

Syntax

matrix4.invert();

Examples

Inverting a matrix

이 예에서 새 Matrix4 객체가 생성되고 makeRotationX() 메서드를 사용하여 x축을 기준으로 90도 회전합니다. 그런 다음 Matrix4.invert() 메서드를 사용하여 행렬의 역수를 계산하고, 이는 새 Matrix4 객체로 반환되어 inverseMatrix 변수에 저장됩니다.

const matrix4 = new THREE.Matrix4(); // Create a new identity matrix
matrix4.makeRotationX(Math.PI/2); // Rotate the matrix by 90 degrees about the x-axis
const inverseMatrix = matrix4.invert(); // Calculate the inverse of the matrix

Undoing a transformation

이 예제에서 새 Matrix4 객체가 생성되고 makeTranslation() 메서드를 사용하여 (10, 5, 0)으로 변환됩니다. 그런 다음 Matrix4.invert() 메서드를 사용하여 원래 행렬의 역행렬을 계산하고, 이는 inverseMatrix 변수에 저장됩니다. 그런 다음 Multiply() 메서드를 사용하여 역행렬과 원래 행렬의 곱인 실행 취소 행렬을 계산합니다. 결과 undoMatrix 객체를 사용하여 변환을 역전하고 객체를 원래 위치로 되돌릴 수 있습니다.

const originalMatrix = new THREE.Matrix4(); // Create a new identity matrix
originalMatrix.makeTranslation(10, 5, 0); // Translate the matrix by (10, 5, 0)
const inverseMatrix = originalMatrix.invert(); // Calculate the inverse of the matrix
const undoMatrix = inverseMatrix.multiply(originalMatrix); // Calculate the undo matrix